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試著直接使用 SSH 登入 vagrant 開出來的 Ubuntu 虛擬機，會出現錯誤訊息：

SSH Login Failed : Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic)

可是用 vagrant ssh 卻可以登入，用 vagrant ssh 登入進去查，SSH daemon 有啟動，所以 SSH 服務是沒問題的。後來透過錯誤訊息才查到，是 SSH Daemon 裡的 PasswordAuthentication 被設定為 no 了。所以修改 /etc/ssh/sshd_config ，將 PasswordAuthentication 設定為 yes 後，就可以用 ssh 登入了。

vagrant ssh 之所以可以登入，是因為在初始化虛擬機時，預先產生好 SSH Key，並且把 SSH public key 放到虛擬機裡了。另外一種解決方法，就是使用產生好的 SSH private key 來登入。

ssh -i .vagrant/machines/<your_machine_name>/virtualbox/private_key ubuntu@<your_machine_ip>

參考資料：

• SSH Login Failed : Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic)