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之前試 java rxtx 函式庫時找到的方法，雖然在 Linux 下都是操作檔案，不過檔案跟真的 Serial port 有點差異，後來我是用 socat 指令來摹擬。

socat -d -d pty,raw,echo=1 STDOUT

這 行指令會在 /dev/pts 下建立一個 node，假若是 PTY is /dev/pts/7，那麼就 sudo ln -s /dev/pts/7 /dev/ttyS0 ，這樣 /dev/ttyS0 就可以當作 Serial Port 來用了，可以設 baud rate 等等 serial port 特有的參數。接著執行程式，可以在執行 socat 的 console 看到程式寫到 serial port 的訊息。
要對接也是可以的，這時要用：

socat -d -d pty,raw,echo=1 pty,raw,echo=1

這會在 /dev/pts 下建立兩個 node。
備註：

1. 要用 ln 建 symbolic link 的原因是 rxtx 只檢查 ttyS*, ttySA*, ttyUSB* 資料來源