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vagrant package 得到的 package.box 實際上是一個 tarball 檔案，用 tar xzf 就可以解開。裏面會有 box.ovf, *.vmdk, private key ... 等檔案，使用 vboxmanage import box.ovf 就可以匯入。
在匯入以後，要注意幾點，第一個是名稱，名稱是之前 Vagrantfile 所在目錄的名稱再加上一串數字，你可以用 vboxmanage modifyvm your_vm --name "new name"。
第 二個是網路介面名稱，因為在你匯入的機器上可能沒有這個網路介面，如果你跟我一樣在 Vagrantfile 裡是設定用 public network 的話，可以用 vboxmanage modifyvm your_vm --bridgeadapterN new_network_adapter 來替換，那如果是用 private network 之類的，也是用 modifyvm ，總之原理一樣就是。
其他你可能還會用到的指令：

• 列出 VirtualBox 裡有哪些 VM：vboxmanage list vms
• 列出指定 VM 的資訊：vboxmanage showvminfo your_vm
• 刪除 VM：vboxmanage unregistervm your_vm --delete

簡單的組合技可以參考這個 gist