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VirtualBox 可以用 vboxmanage guestcontrol 來有限度的控制 VM 裡的 GuestOS。
GuestOS 是 Ubuntu 的話，得安裝 virtualbox-guest-utils, virtualbox-guest-dkms ，安裝完以後，重新開機。
在 HostOS 裡，就可以用 vboxmanage guestcontrol 指令了。

# VirtualBox 5.x
vboxmanage --nologo guestcontrol "Ubuntu 16.04" run --exe /sbin/ifconfig --username ubuntu --passwordfile password.txt --wait-stdout --wait-stderr --verbose

參考資料：

• 16.04 - VBoxManage guestcontrol permission error - Ask Ubuntu
• VirtualBox Ubuntu 14.04 - vboxclient the virtualbox kernel service is not running - Ask Ubuntu