Thinking more...

原本以為，在 USB 那邊切過去就可以，但 Guest 裡的 Windows XP 在安裝驅動程式以後還是無法使用。
後來還是在 VirtualBox 裡設定，啟用 COM1，然後連接埠模式選”主機裝置”，連接埠設 Ubuntu Host 偵測到的 “/dev/ttyUSB0″。這樣應該是沒問題，再看看。