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CMake 內建 CTest，基本使用可以參考：CMake Testing With CTest

大致把要點整理如下：

1. 在專案根目錄的 CMakeLists.txt 加上 ENABLE_TESTING()
2. 在你 test 程式所在目錄的 CMakeLists.txt 加上 add_test( 測試名稱 執行檔名字 [參數1] [參數2] ... )
3. 測試程式在錯誤發生時呼叫 exit() 並傳入非 0 值，正常結束的話，則呼叫 exit(0)。
4. 大功告成以後，先刪除 CMakeCache.txt，然後用 cmake 重新產生 Makefile，接下來就可以用 make && make test 來進行測試了。
5. make test 是進行所有測試，只想進行某幾項測試的話，可以查看 ctest 的 -R, -E, -I 這幾個選項的說明。-R 是用 regular expression 找特定名稱的測試項目，-E 則是相反，排除掉特定名稱的測試項目，-I 是指定項目號碼，表示進行指定項目的測試。

文件裡面還有提到可以把測試結果自動上傳到網站上等等，不過看來是用不到，就沒嘗試了。